AGIBOT dévoile Genie Sim 3.0 au CES 2026, la première plateforme de simulation open source fondée sur des opérations robotiques réelles
LAS VEGAS, 6 janvier 2026 (PRNewswire) — AGIBOT, entreprise de robotique spécialisée dans l’intelligence incarnée, a présenté aujourd’hui Genie Sim 3.0 au CES 2026. Cette plateforme de simulation robotique de nouvelle génération est intégrée à NVIDIA Isaac Sim, un framework de référence open source reposant sur NVIDIA Omniverse.
Genie Sim 3.0 propose un flux de travail de simulation unifié et ouvert, combinant en un seul environnement la génération d’actifs numériques, la généralisation de scènes, la collecte de données, l’évaluation automatisée et la simulation physique. Son module central, Genie Sim Benchmark, est conçu comme un système d’évaluation standardisé visant à établir les benchmarks les plus précis et les plus fiables pour l’intelligence incarnée.
Points clés annoncés par AGIBOT
- Le plus vaste jeu de données open source en simulation pour l’IA incarnée, avec plus de 10 000 heures de données synthétiques couvrant des scénarios d’opérations robotiques réelles.
- Intégration de la reconstruction 3D et de la génération visuelle pour créer des environnements de simulation à très haute fidélité.
- Génération de scènes et de métriques d’évaluation pilotée par LLM, capable de produire des milliers de scénarios en quelques minutes.
- Système d’évaluation multidimensionnel couvrant 200+ tâches et 100 000+ scénarios, afin de dresser un profil de capacités complet des modèles.
La plateforme vise à accélérer significativement le développement des modèles, à réduire la dépendance au matériel physique et à stimuler l’innovation dans le domaine de l’intelligence incarnée.
De la capture du monde réel à la génération de scènes pilotée par le langage
Première plateforme de simulation open source du secteur à intégrer profondément reconstruction 3D, génération visuelle et moteur physique, Genie Sim 3.0 offre un environnement de simulation temps réel, haute précision et haute fidélité. Elle répond à la fois aux limites visuelles du rendu traditionnel et aux imprécisions physiques des modèles vidéo du monde réel.
Les environnements réels sont capturés à l’aide du scanner laser 3D portable MetaCam de Skyland Innovation, combinant images RGB haute résolution, nuages de points LiDAR à 360° et positionnement RTK à précision centimétrique. Les objets interactifs peuvent être transformés en actifs prêts pour la simulation à partir d’une vidéo orbitale de seulement 60 secondes, accélérant considérablement la création de scènes.
Une caractéristique déterminante de Genie Sim 3.0 réside dans la génération de scènes en langage naturel pilotée par des LLM. Les utilisateurs décrivent simplement un environnement, et le système produit automatiquement des scènes structurées, des aperçus visuels et des milliers de variations sémantiques, sans codage logique manuel. Des modèles vision-langage affinent ensuite ces scènes pour répondre à des exigences de niveau industriel, favorisant une adaptation rapide et une forte généralisation des modèles.
Une chaîne complète pour l’entraînement et l’évaluation
AGIBOT publie également plus de 10 000 heures de données synthétiques open source, couvrant plus de 200 tâches et intégrant des modalités multi-capteurs telles que RGB-D, vision stéréoscopique et cinématique du corps entier.
Un kit intelligent de collecte de données prend en charge à la fois la téléopération à faible latence et la programmation automatisée de tâches, avec annotation automatique et mécanisme de reprise après échec, réduisant fortement les coûts et délais de production des datasets.
Pour l’évaluation, Genie Sim 3.0 propose plus de 100 000 scénarios de simulation, allant bien au-delà des benchmarks à métrique unique. Grâce aux LLM, la plateforme génère automatiquement des flux d’évaluation exécutables couvrant des dimensions sémantiques, de raisonnement spatial et de manipulation, mettant en évidence les forces, limites et axes d’optimisation des modèles.
Intégration des environnements industriels réels dans la simulation
Genie Sim 3.0 est également la première plateforme de simulation à intégrer des données issues de scènes industrielles réelles dans ses pipelines d’entraînement et d’évaluation. Elle reconstruit des jumeaux numériques à l’échelle 1:1 de centres logistiques, d’environnements d’inspection énergétique, de sites de manutention et de lignes de production industrielle.
Cette approche permet un développement et des tests de bout en bout sans déployer de robots physiques sur site, raccourcissant drastiquement les cycles de validation algorithmique et réduisant la dépendance aux infrastructures matérielles.
Avec des actifs, des données et un code entièrement open source, Genie Sim 3.0 ambitionne d’accélérer le développement de l’IA incarnée tout en fournissant un écosystème de benchmarks scalable et de référence pour la recherche comme pour l’industrie.
Accès et ressources
L’ensemble des actifs de simulation, des jeux de données et du code source d’évaluation automatisée est entièrement open source.
Les développeurs et chercheurs peuvent accéder à AGIBOT Genie Sim sur GitHub :
👉 https://github.com/AgibotTech/genie_sim
Pour en savoir plus sur AGIBOT :
👉 https://www.agibot.com
À propos d’AGIBOT
AGIBOT œuvre à l’innovation en combinant intelligence artificielle et robotique afin de créer des robots incarnés polyvalents et un écosystème d’applications de premier plan. Fondée sur l’architecture « 1 corps robotique + 3 intelligences » (interaction, manipulation et locomotion), l’entreprise propose un portefeuille de produits complet, déployable dans l’ensemble des principaux scénarios d’application industrielle et commerciale.
